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智能滑模控制赋能线控防抱死系统：性能优化与创新实践

一、引言

1.1研究背景

随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题日益凸显，汽车制动系统的性能直接关系到行车安全。在紧急制动情况下，车轮容易抱死，导致车辆失去转向能力和稳定性，进而引发严重的交通事故。据统计，因制动系统故障或制动操作不当引发的事故在交通事故总数中占比相当可观。防抱死系统（Anti-lockBrakingSystem，ABS）应运而生，它能在车辆制动时自动调节制动力，防止车轮抱死，使车辆在制动过程中仍能保持一定的转向能力和稳定性，显著提高了行车安全性。传统的ABS系统采用如PID等传统控制方法，然而，汽车行驶过程