CN119772904A 用于飞针测试机的智能机械手臂控制系统及方法 （深圳市东方宇之光科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772904A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510279971.2

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人深圳市东方宇之光科技股份有限公司

地址518000广东省深圳市福田区香蜜湖

街道东海社区深南大道7008阳光高尔

夫大厦2509

(72)发明人王劲李清友

(74)专利代理机构北京投知圈知识产权代理事务所(普通合伙)16064

专利代理师张彦鹏

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J15/06(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图6页

(54)发明名称

用于飞针测试机的智能机械手臂控制系统

及方法

(57)摘要

CN119772904A本申请涉及机械手臂控制技术领域，其具体地公开了一种用于飞针测试机的智能机械手臂控制系统及方法，其获取由高分辨率摄像头采集的PCB板状态图像，并将其传输至云端处理器，在云端处理器使用基于机器视觉的图像识别和分析技术来对PCB板状态图像进行多尺度的状态特征提取，以此根据PCB板状态浅层特征和PCB板状态语义特征之间的语义信息多尺度特征联合感知表示来实现吸取角度值的智能推荐。这样，能够根据实时采集的PCB板状态图像进行细致的状态特征提取，从