CN119773418A 一种六轮车辆液压半主动悬架及其控制方法 （浙江大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119773418A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510280479.7

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

(72)发明人欧阳小平胡华锐李同占褚海洋袁康陈自力

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200

专利代理师林超

(51)Int.Cl.

B60G15/06(2006.01)

B60G17/08(2006.01)

B60G3/20(2006.01)

B62D7/18(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图7页

(54)发明名称

一种六轮车辆液压半主动悬架及其控制方

法

(57)摘要

CN119773418A本发明公开了一种六轮车辆液压半主动悬架及其控制方法。轮胎转向节和悬架模块均安装在车身上，悬架模块中的横臂与各个轮胎连接，悬架作动器与液压模块连接，液压模块用于控制悬架作动器和车身之间的弹性力和阻尼力，进而通过悬架模块控制六轮车辆在不同行驶路况下的平稳行驶；方法包括构建六轮车辆多体动力学模型和半主动悬架控制策略，利用六轮车辆多体动力学模型获取各个悬架作动器的动行程和动行程速度，利用半主动悬架控制策略对