CN119778581A 一种自爬式管道内检测设备及用于长输石油管道的内检测方法 （盈特格瑞能源科技(北京)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119778581A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510007790.4

(22)申请日2025.01.03

(71)申请人盈特格瑞能源科技（北京）有限公司

地址100000北京市朝阳区慧忠里103楼12

层B座1206

(72)发明人王三英魏涛姜阳孙少华李忠达梁后仁刘伟

(74)专利代理机构北京国源中科知识产权代理事务所(普通合伙)16179

专利代理师秦世林

(51)Int.Cl.

F16L55/32(2006.01)

F16L55/40(2006.01)

F16L101/30(2006.01)

F16L101/12(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图10页

(54)发明名称

一种自爬式管道内检测设备及用于长输石

油管道的内检测方法

(57)摘要

CN119778581A本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种自爬式管道内检测设备及用于长输石油管道的内检测方法，包括弹性杆，弹性杆两端分别设置有自移动装置，其中一个自移动装置一侧设置有清洁装置，另一个自移动装置一侧设置有收集装置和检测装置，清洁装置包括设于活动仓外周两侧的清理毛刷，收集装置包括设于活动仓一侧的吸尘罩，检测装置包括超声波探