CN119779294A 一种用于对象标识来确定无人机飞行路径的方法及系统 （无锡中斯盾科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779294A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411844766.8

(22)申请日2024.12.16

(71)申请人无锡中斯盾科技有限公司

地址214000江苏省无锡市梁溪区锡沪东

路387-205

(72)发明人魏斌马娟

(74)专利代理机构无锡华建知识产权代理事务所(普通合伙)32767

专利代理师孙建

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种用于对象标识来确定无人机飞行路径

的方法及系统

(57)摘要

CN119779294A本发明公开了一种用于对象标识来确定无人机飞行路径的方法及系统，涉及数据加密技术领域，包括，通过多种传感器收集环境数据，并进行预处理，对预处理后的环境数据进行特征提取，并进行特征融合，得到综合特征向量，基于综合特征向量，通过语义分割技术生成三维语义地图，将区域划分为安全区域和危险区域，结合区域划分结果，对障碍物进行对象标识，对动态障碍物进行运动轨迹预测，结