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2025年技术应用与行业应用手册

第1章智能感知与边缘计算技术

1.1多模态传感器融合架构设计

在2025年的智能感知系统中，单一传感器无法覆盖所有场景，因此必须构建基于深度学习的多模态融合架构。该系统需整合激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、红外热成像仪及高清摄像头，通过统一的边缘计算网关进行数据预处理。架构设计中，各传感器数据需先经过标准化格式转换，例如将LiDAR的点云数据转换为标准点云格式（如PCL格式），并将视频流转换为NPU可识别的TensorRT格式，确保底层数据的一致性。为了提升融合精度，系统需引入时空对齐机制。由于不同传感器采样频率和更新速