CN119772907A 一种机器人的控制方法、装置及控制系统 （北京中科慧灵机器人技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772907A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510293739.4

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人北京中科慧灵机器人技术有限公司

地址100097北京市海淀区板井路79号6层

79-2

(72)发明人李建伟马兵兵马世奎

(74)专利代理机构北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙)11939

专利代理师张宏伟

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/00(2006.01)

G06V20/56(2022.01)

G06V40/20(2022.01)

权利要求书3页说明书14页附图5页

(54)发明名称

一种机器人的控制方法、装置及控制系统

(57)摘要

CN119772907A本公开涉及一种机器人的控制方法、装置及控制系统，属于智能控制技术领域。本公开通过获取图像信息；其中，该图像信息包括操作对象及操作对象所处的环境；确定灵巧操作大模型的输入信息；该输入信息包括：操作对象的位置及姿态信息、操作对象所处环境的环境语义点云信息；将输入信息输入至灵巧操作大模型中，获得灵巧操作大模型输出的目标动作序列；控制机器人按照目标动作序列对操作对象进行操作。本公开通过引入更加智