CN119779303A 一种基于动态环境感知的无人船激光测距优化方法及系统 （凡光光电科技(绍兴)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779303A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411937080.3

(22)申请日2024.12.26

(71)申请人凡光光电科技（绍兴）有限公司

地址312000浙江省绍兴市柯桥区齐贤街

道西环路586号科创大厦B座1001-2室

(72)发明人李光耀刘洋张泽刘海涛王延申

(74)专利代理机构绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)33285

专利代理师焦亚如

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01S17/08(2006.01)

G01S17/93(2020.01)

G01S17/86(2020.01)

G01S7/497(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图1页

(54)发明名称

一种基于动态环境感知的无人船激光测距

优化方法及系统

(57)摘要

CN119779303A本发明提供一种基于动态环境感知的无人船激光测距优化方法及系统，涉及无人船舶的导航与避障技术领域。方法包括：通过传感器实时感知周围环境数据，获取障碍物位置、速度和航向信息；基于环境动态特征，采用自适应算法动态调整激光测距仪的测量频率与角度，优化测量精度；将环境数据与激光测距结果结合，使用路径规划