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LOWCARBONWORLD2022/10低碳技术

基于衍生技术的多轴机械臂智能装配研究

吴茜

中国商飞上海飞机制造有限公司，上海201324）

【摘要】自动导引运输车渊automatedguidedvehicle,AGV冤是一种自动导引装置袁可以顺着规定导引路径运

行操作袁具备安全保护以及相关移载功能遥AGV衍生技术作为一种装配电磁光学的自动导引装置袁将其应用

于多轴机械臂的智能装配中可谓是一项突破性的技术革新遥本文首先概述了多轴机械臂智能装配的现状与

特点袁其次细化研究了在AGV衍生技术下的多轴机械臂智能装配工艺袁包括AGV小车尧AGV应用优势以及

结合了AGV技术的多轴机械臂智能装配工艺3个方面袁最后望本文的研究能够帮助相关人员提升多轴机

械臂智能装配与AGV衍生技术的结合能力遥

关键词】AGV衍生技术曰多轴机械臂曰智能装配

中图分类号】文献标识码】文章编号】（）

TP242A2095-2066202210-0079-