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无人机应用与技术手册

第1章无人机基础理论与法规

1.1无人机系统组成与工作原理

无人机系统通常由飞控主机、动力组件（电机与螺旋桨）、飞控传感器（如IMU、GPS/RTK）、电池供电系统及外置载荷组成。当用户按下起飞键时，飞控主机接收指令，驱动电机以特定转速旋转螺旋桨，产生升力克服重力，使无人机垂直或水平加速上升。

传感器实时采集高度、速度和姿态数据，通过算法计算并输出飞行参数，飞控主机据此调整电机扭矩，确保无人机在重力加速度约为9.8m/s2的恒定力场中稳定悬停。若检测到风速超过12m/s，飞控系统将自动计算并降低电机转速，使升力与空气阻力平衡，防止无人机在强风环境中失