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2025年自动驾驶路径规划避障策略题库

一、单项选择题（共30题，每题1分）

1.在自动驾驶中，路径规划的首要任务是？

A.最短路径

B.最快路径

C.最安全路径

2.自动驾驶车辆在遇到行人时，优先采取哪种避障策略？

A.加速绕行

B.减速避让

C.停车等待

3.以下哪种传感器常用于自动驾驶车辆的避障？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

4.自动驾驶车辆在高速公路上遇到前方事故时，通常采取什么行动？

A.紧急刹车

B.绕行其他车道

C.跟随前车

5.在复杂环境中，自动驾驶车辆如何确定避障路径？

A.随机选择

B.基于算法计算

C.依赖驾驶员决策

6.自动驾驶车辆在停车场入库时，如何避免