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《某助老助残机器人结构设计及有限元分析》12000字.docx

《某助老助残机器人结构设计及有限元分析》12000字.docx

    某助老助残机器人结构设计及有限元分析

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 1

    第2章助老助残机器人总体设计 3

    2.1引言 4

    2.2设计要求 5

    2.3性能指标要求 7

    2.4总体方案介绍 8

    2.5工作机构设计 9

    2.5.1爬升方式的选择 9

    2.5.2控制形式的确定 9

    2.5.3导向轮选择 10

    2.5.4行星轮结构尺寸确定 11

    2.6座椅尺寸设计 12

    2.7脚踏板尺寸确定 13

    2.8电机选择 14

    2.9前轮尺寸设计 14

    2.10离合器选择 15

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