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2026年自动驾驶系统安全评估技术科目四文明卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，传感器融合的主要目的是什么？

A.提高传感器的精度

B.降低传感器的成本

C.增强系统的环境感知能力

D.减少传感器的数量

2.在自动驾驶系统中，以下哪种技术不属于传感器融合技术？

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.贝叶斯网络

D.蒙特卡洛滤波

3.自动驾驶系统中，以下哪种传感器主要用于检测车辆周围的障碍物？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.以上都是

4.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于实现路径规划？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.以上都是

5.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于实现车辆控制？

A.PID控制

B.LQR控制

C.神经网络控制

D.以上都是

6.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于实现环境感知？

A.目标检测

B.光流估计

C.路径规划

D.车辆控制

7.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于实现车道保持？

A.自适应巡航控制

B.自主变道

C.车道偏离预警

D.车道保持辅助

8.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于实现自动泊车？

A.停车辅助系统

B.自主变道

C.车道保持辅助

D.