CN119679520A 一种用于消化道置管机器人的遥操作控制方法及系统 (四川大学).pdfVIP

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  • 2026-06-24 发布于重庆
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CN119679520A 一种用于消化道置管机器人的遥操作控制方法及系统 (四川大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119679520A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202411867237.XG06T17/00(2006.01)

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人四川大学

地址610044四川省成都市一环路南一段

24号

(72)发明人向国菲佃松宜刘子凡李卡

洪瑞邱雨蒲伟张印廖强

(74)专利代理机构成都其知创新专利代理事务

所(普通合伙)51326

专利代理师陈沿桦

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

A61B34/10(2016.01)

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