《机械设计基础》_第2章.pptVIP

图2-15返回图2-16返回图2-19返回图2-20返回图2-21返回图2-22返回图2-24返回图2-27返回图2-28返回图2-29返回第一节平面连杆机构的特点平面连杆机构的特点有以下几项:1)由于连杆机构的运动副均为低副，且是面接触，因而其压强低，磨损量小，寿命长。而且由于其接触表面是圆柱面或平面，因而，其制造简便，容易获得较高的制造精度。2)这类机构不仅容易实现转动、移动、往复运动等基本的运动形式，还可以实现多种运动形式之间的相互转换;3)平面连杆机构不仅可以实现复杂的运动规律，还可以得到复杂的运动轨迹。4)因为连杆机构的运动传递必须经过中间构件，因此其传递线路长，容易产生较大的累积误差。下一页返回第一节平面连杆机构的特点5)对复杂的运动规律和复杂的运动轨迹一般只能近似实现。6)在高速运动时，因连杆上的惯性力不易平衡，故其不适用于高速场合。上一页返回第二节铰链四杆机构的基本类型及应用铰链四杆机构是将四个构件用转动副连接组成的机构，它是四杆机构的基本形式。其他形式的四杆机构可认为是铰链四杆机构的演化形式。在图2一1所示的铰链四杆机构中，固定不动的构件4，称为机架;与机架相连的构件1和3称为连架杆，其中，能绕机架做整周