CN119772945A 一种用于机器人的刚度提升机构及工作方法 （山东大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772945A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510280288.0

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人山东大学

地址250000山东省济南市历下区经十路

17923号

(72)发明人国凯窦振华孙杰黄晓明刘义祥

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师任欢

(51)Int.Cl.

B25J18/00(2006.01)

B25J17/00(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

B25J19/00(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图10页

(54)发明名称

一种用于机器人的刚度提升机构及工作方

法

(57)摘要

CN119772945A本发明公开了一种用于机器人的刚度提升机构及工作方法，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中工业机器人结构存在颤振的问题，具有抑制机器人结构颤振的有益效果，具体方案如下：一种用于机器人的刚度提升机构，包括在机器人第一关节处设置的基座支架，基座支架支撑阻尼器构件，在机器人的第二关节处设置二轴关节阻尼盘，二轴关节阻尼盘处设置滑轮组，在机器人的第二连杆大臂处设置大臂支架，在机器人的平行连杆副臂处设置副臂支架，阻尼