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机器人焊接路径规划与电弧稳定性控制技术考核

单项选择题（共30题，每题1分）

1.机器人焊接中，路径规划的首要目标是？

A.最短路径

B.最快速度

C.最优路径

D.最高精度

2.机器人焊接中，常用的路径规划算法是？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.Floyd算法

D.K-means算法

3.电弧稳定性控制的关键因素是？

A.电流大小

B.电压高低

C.电弧长度

D.送丝速度

4.电弧稳定性控制中，常用的方法是？

A.脉冲焊接

B.滑动焊接

C.连续焊接

D.脉冲-滑动焊接

5.机器人焊接中，路径规划的复杂度主要取决于？

A.焊接工件形状

B.焊接环境

C.机器人性能

D.以上都是