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2025年智能农业技术与系统应用手册

第1章智能农业物联网感知体系

1.1多模态传感器网络部署

在田间作业区，首先规划采用多源异构传感器阵列，将光学成像传感器、微波辐射计、激光雷达及光纤光栅传感单元集成于柔性柔性电子布上，以实现对作物冠层结构的全方位三维扫描。部署时，需确保传感器间距小于作物平均株高的1/3，并采用垂直向上安装方式，利用300万像素的高清相机捕捉叶片纹理，同时用3D激光雷达以10Hz的频率采集20cm高度层的点云数据。

针对土壤模块，选用基于电容耦合原理的土壤水分传感器，将电极间距控制在1cm以内，并在田间形成网格状覆盖，以实时监测0-30cm深层土壤的湿度变化。在气象监测站，安装高精度MEMS气象传感器，其风速测量精度需达到0.1m/s，风向变化响应时间小于2秒，并配备雨量计和温湿度计，确保数据采集的准确性。传感器节点需配备低功耗蓝牙5.3协议模组，支持100m的无源传输距离，并通过ZigBee4.0协议实现节点间的低功耗组网，保证数据在1000米内的稳定传输。

部署完成后，系统需自动校准传感器零点，利用内置的温度补偿算法修正光照系数，确保所有传感器在夜间也能保持99%以上的数据稳定性。

1.2环境参数实时监测算法

环境参数监测算法采用卡尔曼滤波与滑动平均滤波相结合的混合策略，对风速