CN119679513A 基于多模态信息融合的消化道置管机器人导航方法及系统 （四川大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119679513A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202411867197.9

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人四川大学

地址610044四川省成都市一环路南一段

24号

(72)发明人向国菲佃松宜洪登峰李卡

洪瑞王志国蒲伟张印

李克峰

(74)专利代理机构成都其知创新专利代理事务

所(普通合伙)51326

专利代理师陈沿桦

(51)Int.Cl.

A61B34/20(2016.01)

A61B34/10(2016.01)

A61B34/30(2016.01)