GBT 47126-2026 道路车辆 自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信 逻辑接口标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Datacommunicationbetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Logicalinterface

摘要

随着汽车产业向电动化、智能化、网联化方向深度演进，高级别自动驾驶技术已成为全球汽车技术竞争的制高点。自动驾驶系统高度依赖多源异构传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）与高性能数据融合计算单元之间的高效、可靠数据通信。当前，行业内传感器与数据融合单元间的接口协议和通信机制存在多样性，缺乏统一的标准化定义，导致了开发成本高、系统集成复杂度大、跨平台兼容性差等问题。本报告针对GB/T47126-2026《道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口》标准的立项进行深入分析，阐述了标准的研制背景、核心内容与关键技术指标。该标准明确了自动驾驶场景下传感器与数据融合单元之间的逻辑接口定义、数据帧结构、通信协议、安全机制及时间同步要求。报告详细介绍了主要起草单位中国汽车技术研究中心有限公司在标准制定过程中的领导作用与专业贡献。结论指出，本标准的发布实施将打破行业壁垒，为自动驾驶系统提供统一的通信