《机械设计基础》_第1章.pptVIP

第一节平面机构的组成一、运动副及其分类机构中的每个构件都以一定方式与其他构件互相连接。两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。两个构件组成的运动副，不外乎通过点、线或面的接触来实现。按接触方式，可将运动副分为低副与高副两类。二、机构的组成将构件用运动副连接起来即组成机构。机构中的构件按其功能特性可分为三类，下文以图1-4所示的曲柄滑块机构为例予以说明。下一页返回第一节平面机构的组成1.机架机构中相对其他构件固定不动的构件称为机架，即用来支撑其他运动构件的构件。通常以机架作为参考坐标来描述其他构件的运动情况，如图1-4中的构件4，通常，在机构运动简图中机架以画上“阴影线”为标记。2.原动件原动件又称为主动件或驱动件，是运动规律已知的活动构件。它的运动由原动机输人，故又称为输人构件，在机构运动简图中，它以画上表示运动方向的箭头为标记，如图1-4中的构件1(曲柄)。上一页下一页返回第一节平面机构的组成3.从动件从动件是机构中随着原动件运动，而且运动确定的其余活动构件。其中，输出预期运动规律的从动件称为输出构件，它的运动规律取决于原动件与中间传递运动的从动件的尺寸。如图1-4中的构件2(通常称为连杆)和构件3(称为滑块)均为从动件。若选构件3作为输出构件，则曲柄滑块机构可以将曲柄1的定轴转动转换成滑块3的往复移动。将若