视觉感知技术：自动驾驶系统核心驱动力.docxVIP

视觉感知技术：自动驾驶系统核心驱动力

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2视觉感知技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3本文档研究内容及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

视觉感知技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1光线与图像形成原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2数字图像处理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3多传感器融合技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

自动驾驶中的视觉感知系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1图像采集硬件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2图像处理单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3视觉感知算法模块．．