本章主要内容;6.1图像仿射变换;用分块矩阵表达:;图6.1.1对多边形进行放射变换得到的结果;2、分解
放射变换的本质是在一个特定的角度上对两个相互正交的方向上进行放缩,所以可以把A分解成两个基本变换的组合:一个非各向同性放缩和一个旋转,即
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所以仿射矩阵A可以看作是先进行一个旋转(?),然后沿X、Y方向分别放缩λ1和λ2,接着旋转回去(-?),最后再进行一个旋转(θ)的级联。虚线代表变换前,实线代表变换后。
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仿射变换可以看作是平移、放缩、旋转和剪切变换的一种综合。不考虑平移,矩阵A可分解为旋转、剪切和放缩变换矩阵的级联:
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