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经典控制理论期末考试试题及详细参考答案

适用专业：自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器

考试时长：120分钟

满分：100分

说明：试题贴合本科期末考核标准，题型全面，解析步骤完整，公式推导、原理说明均采用课堂授课常规表述，无模板化话术。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下系统中，属于线性定常连续控制系统的是（）

A.x˙(t)=2x(t)+tB.x˙(t)=2

2.控制系统的稳态误差主要反映系统的（）

A.快速性B.准确性C.稳定性D.平稳性

3.一阶系统传递函数为G(s)=1

A.响应越快B.响应越慢C.稳态误差越大D.稳定性越差

4.二阶系统标准传递函数G(s)=ωn2

A.无阻尼等幅振荡B.欠阻尼衰减振荡C.过阻尼单调上升D.临界阻尼单调上升

5.根据劳斯稳定判据，系统特征方程所有根都具有负实部的必要条件是（）

A.特征方程系数全部非零B.特征方程系数全部同号且无缺项

C.劳斯阵列首列元素全正D.劳斯阵列无零行

6.系统开环传递函数含有一个积分环节（v=1），该系统为（）型系统

A.0型B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.Ⅲ型

7.频率特性中，截止频率ωc

A.稳态精度B.抗干扰能力C.快速性D.相对稳定性

8.相位