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针对复杂路况的A算法改进策略及其在无人车路径规划中的应用论文

**摘要**

针对复杂路况的A算法改进策略及其在无人车路径规划中的应用，旨在提升算法在动态、多变的交通环境中的适应性与效率。传统A算法虽能处理静态环境，但在复杂路况下存在路径冗余、实时性不足等问题。本文通过改进启发式权重分配与动态障碍物处理机制，优化了A算法的搜索策略，并结合实际应用场景验证了改进策略的有效性。研究结果表明，改进后的A算法在复杂路况下的路径规划精度和响应速度均显著提升，为无人车智能导航提供了可靠的技术支撑。

**关键词**

复杂路况；A算法；路径规划；无人车；动态障碍物

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**一、概念阐述**

A算法（A*算法