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CN119785311A 融合SD Map实现BEV局部地图实时感知方法 （清华大学）.docxVIP

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  • 2026-06-25 发布于山西
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CN119785311A 融合SD Map实现BEV局部地图实时感知方法 （清华大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119785311A

    (43)申请公布日2025.04.08

    (21)申请号202411835654.6

    (22)申请日2024.12.13

    (71)申请人清华大学

    地址100084北京市海淀区清华园1号

    (72)发明人李克强何雷李升波许庆

    王建强崔光尚李嘉琦王嘉昊

    (74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事

    务所(普通合伙)11201专利代理师孙璐璐

    (51)Int.Cl.

    G06V20/56(2022.01)

    G06V10/764(2022.01)

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