GBT 47245-2026 机器人智能控制系统总体架构标准立项发展报告.docxVIP

机器人智能控制系统总体架构标准立项发展报告

英文标题：StandardizationDevelopmentReport:GeneralFrameworkforIntelligentControlSystemofRobot

摘要：

关键词：GB/T47245-2026；机器人智能控制系统；总体架构；标准化；工业自动化；系统集成；互操作性；人工智能

Keywords:GB/T47245-2026;IntelligentControlSystemforRobots;OverallArchitecture;Standardization;IndustrialAutomation;SystemIntegration;Interoperability;ArtificialIntelligence

1.引言：机器人智能控制系统标准化的时代背景

当前，全球机器人产业正处于从“自动化”向“智能化”跨越的关键时期。传统的工业机器人多采用封闭的“黑箱”式控制系统，软硬件耦合紧密，功能扩展困难，难以满足柔性制造、人机协作等复杂场景的需求。随着机器学习、深度学习、强化学习等人工智能技术的突破，机器人系统需要具备环境感知、自主决策、运动规划、动态避障、人机自然交互等高级功能。这种智能能力的提升，对控制系统的架构提出了前所未有的挑战：需要一套标准化的架