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2026年电车辅助驾驶考试试题及答案

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.电车辅助驾驶系统中，用于实时监测车辆周围环境并生成3D点云数据的传感器是？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

2.在辅助驾驶的感知融合算法中，以下哪项技术主要用于解决不同传感器数据的时间戳对齐问题？

A.卡尔曼滤波

B.点云配准

C.光流法

D.卷积神经网络

3.电车辅助驾驶系统中的“区域感知”功能，主要依赖哪种算法对摄像头图像进行语义分割？

A.RNN（循环神经网络）

B.U-Net

C.GAN（生成对抗网络）

D.LSTNet

4.当电车辅助驾驶系统检测到前方车辆突然减速时，以下哪个模块负责计算碰撞风险并触发预警？

A.路况预测模块

B.自主导航模块

C.碰撞检测模块

D.驾驶员监控系统

5.辅助驾驶系统中的“车道保持辅助”（LKA）功能，主要依赖哪种传感器进行车道线检测？

A.IMU（惯性测量单元）

B.GPS

C.摄像头

D.车联网模块

6.电车辅助驾驶系统中的“自动