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智能机器人开发技术规范与指导

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

智能机器人开发基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1硬件开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2软件开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.3人工智能与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

智能机器人系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

4.1系统架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

4.2硬件与软件的协同设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.3数据流与控制流分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

智能机器人感知与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1视觉识别技