检测反馈系统.ppt

§4.3检测反馈系统的故障分析与排除;增量式轴角光电编码器;编码器的维护：

1）防振和防污

2）连接松动

安装形式：内装式和外装式

2、测速发电机

是一种旋转式速度检测元件

种类：直流、交流、霍尔效应

其中直流应用广泛，无相位差，易造成机械磨损;低速直流测速发电机;

3、感应同步器

组成：定尺和滑尺

维护：

1）安装时，必须保持定尺和滑尺相对平行，调整

间隙在0.09~0.15mm为宜。

2）做好感应同步器的防尘密封。

3）连接线固定好，机床移动时不能让检测信号线

受力，以免断线。

;感应同步器

原理图;4、光栅

输出信号：两个相位信号，一个零标志信号

维护：1）防污2）防震;二、速度反馈故障

常见故障：检测元件损坏，检测信号线接触不良

机械链松动。

例：MC1210卧式加工中心，配置FANUC6ME数控系统，X轴静止时不振动，运动中出现较强振动，伴有振动噪声，振动频率与运动速度有关，快则频率高，慢则频率低。

故障分析：振动与位移、速度直接相关，故障应

该在反馈环节或执行环节。

1）检查X轴伺服电动机和同轴测速发电机上换向器表面，用干燥压缩空气清理炭粉。;2）用数字万用表测量测速发电机对换向片之间电