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- 2026-06-25 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120233792A
(43)申请公布日2025.07.01
(21)申请号202510371553.6
(22)申请日2025.03.27
(71)申请人中山大学
地址510275广东省广州市新港西路135号
(72)发明人魏明鑫郑蓝翔吴颖梅瑞冬
成慧
(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有
限公司44205
专利代理师梁嘉琦
(51)Int.Cl.
G05D1/495(2024.01)
G05D1/46(2024.01)
G05D101/15(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
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