立式加工中心自动换刀系统的PLC控制及常见故障分析.doc

立式加工中心自动换刀系统的PLC控制及常见故障分析

摘要

本设计的题目是基于PLC加工中心刀库换刀控制系统的设计。通过分析刀库的自动换刀的过程，使刀库在加工中心上能配合换刀机械手的需要——能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程每次换新刀只需输入相应换刀号信号即可。在分析控制要求的基础上，设计出相应控制程序。控制程序包含：强电控制和PLC程序控制，固定转塔式刀库结构的换刀过程，刀库电机的选用与控制，直流能耗制动原理、特点，以及制动元件参数的选择和计算过程，刀库控制的PLC程序的设计，换刀过程中实现刀位精确定位的控制方法。

关键词：加工中心，刀库换刀，PLC