导航图像识别算法夏令营规则与场地说明.pdf

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简介

每组11人,用四个星期的时间制作一部和一个地面机器人。和地面机器人合作从

指定区域拿取公仔或球,投入目标区域的四种篮筐中。在10分钟的比赛时间内,通过组

合不同的策略尽量获得最高的分数。

场地说明

实际场地,加了辅助视觉定位的

比赛在边长为8米的方形场地内进行,如上图所示。(注意:这是一个概念图,场地的实际颜

色和的形态可能与此有所不同。)场地内红色和的区域有特殊的纹理和辅助视

觉定位。场地

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