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基于PLC的单轴伺服运动控制系统设计

【摘要】伺服控制系统是一种能够精密地跟踪或重复再现一个流程的反馈型控制系统。这就是一个能够对试验装置的机械运动实施自动化控制并实现事先预定设定所需要的操作系统。为了在产业情况下运用，从而计划的数字运算操控电子系统称之为可编程逻辑控制器(PLC）。本文简要地综述了基于PLC的单轴伺服运动控制系统的计划，阐述了对于伺服运动控制系统设计的理论研究和实践操作，以及各环节关键功效的实现。通过采用FX5U-PLC控制,运用手动控制方式，控制伺服驱动器驱动伺服电机将传送带上的铝块移动至任意的位置，并且在铝块运行一定距离后回归定位控制时的起点。