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基于单片机的自动扫地机设计

摘要

进入21世纪,随着科技的发展,单片机技术得以不断的发展升级,应用于越来越多的领域,单片机具有价格低廉,功能强大的优势,使用单片机作为主控芯片的产品大量问世,扫地机器人就是其中的一种,单片机越来越强的性能也使得扫地机可以完成更多复杂房间或地区的清扫工作。

针对目前主流的自动扫地机产品的价格仍然比较昂贵,而一些价格低廉的产品又没有足够的精度完成细致的清扫作业的现状,本文设计了一款价格低廉,结构简单,灵敏度高,抗干扰能力强的自动扫地机,自动扫地机系统以

STC89C52单片机为系统控制处理器;采用E3F-DS30C4红外传感器获取障

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