仿生设计提升机器人环境友好性的实用方法.pdf

仿生设计如何提高机器人的环境友好性

域这样的思路体现为借鉴鸟类翼型鱼类鳍片爬虫类肢体的协同工作原理提升驱动系统的效率例如通过模仿鸟类翼型的柔性边缘与中段肌腱样结构机器人在变形的同时能够更好地分配力矩减少在转弯起步和下降过程中的能量损耗再者柔性材料与可变刚度的关节能在跨越复杂地

自然界中的生物在长期演化中形成了一套高效、稳定的适应系统，

能够以最小的投入换来最大程度的生存与繁衍。把这套智慧搬进机器

人设计里，我们不仅追求性能的提升，更希望实现对环境的友好与共

生。仿生设计正是在这个意义上应运而生的一种思考方式，它通过模

仿自然界的结构、材料、机理和系统耦合，来解决