CN119714331A 一种基于dqn的移动机器人复杂环境路径规划方法 (长春大学).pdfVIP

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  • 2026-06-26 发布于重庆
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CN119714331A 一种基于dqn的移动机器人复杂环境路径规划方法 (长春大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119714331A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411859660.5

(22)申请日2024.12.17

(71)申请人长春大学

地址130000吉林省长春市卫星路6543号

(72)发明人何秉高王瑞范财天牟辛蓓

赵剑秦宏伍田皓元王志伟

孙向阳

(74)专利代理机构长春同源信诚知识产权代理

事务所(普通合伙)22226

专利代理师于晓庆

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)

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