CN119803282A 简易式精度定位的坐标系转换与统一方法及系统 （上海卫星装备研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803282A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411819484.2

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人上海卫星装备研究所

地址200240上海市闵行区华宁路251号

(72)发明人郭成李龙李静陈砚朋闫晓曹康丽孙敬文

(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334

专利代理师袁旭

(51)Int.Cl.

G01B11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图4页

(54)发明名称

简易式精度定位的坐标系转换与统一方法

及系统

(57)摘要

CN119803282A本发明提供了一种用于复杂形状的航天器结构板的视觉自适应高精度定位测量的简易式精度定位的坐标系转换与统一方法及系统，其中方法包括步骤S1，构建机器视觉坐标系；步骤S2，基于机器视觉坐标系，进行空间偏转角度计算和坐标系转换，实现结构板坐标系和设备坐标系之间的统一。系统包括标准视觉识别定位装置、视觉定位系统和3个公共基准定位点。本发明方法不仅能够解决梯形、三角形、圆形等复杂多变形状规格航天器结构板定位点的坐标系转化、统一、解算和处理的关键技术问题，还能解决结构板定位螺纹孔大小不统一、表面残胶等不利因素容易产生大量无效累积进而