CN119802797A 空气净化机器人设置净化工作点的方法 （珠海一微半导体股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119802797A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311297802.9

(22)申请日2023.10.09

(71)申请人珠海一微半导体股份有限公司

地址519000广东省珠海市横琴新区环岛

东路3000号2706

(72)发明人乐钦杰赖钦龙潘锦杰李永勇

(51)Int.Cl.

F24F11/64(2018.01)

F24F11/30(2018.01)

权利要求书3页说明书15页附图5页

(54)发明名称

空气净化机器人设置净化工作点的方法

(57)摘要

CN119802797A本申请公开空气净化机器人设置净化工作点的方法，空气净化机器人当前处于待净化区域内，空气净化机器人的进风口面向待净化区域；所述方法包括：步骤A、通过预设规则在待净化区域内设置探测射线，再控制该探测射线与待净化区域的轮廓第一次相交的位置点在待净化区域内执行预设偏移操作，得到净化工作点，再将净化工作点标记到地图内；然后执行步骤B；步骤B、以地图内标记的净化工作点为膨胀中心向外膨胀，得到实际膨胀区域；然后执行步骤C；步骤C、根据实际膨胀区域与待净化区域之间的分布关系，在待净化区域内设置新的净化工作点，直至遍历完待净化区域。从而在所述待净化区域内合

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