CN119803445A 一种适用于货架通道及物流区域环境的智能导航方法 （浙江中扬立库技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803445A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510303499.1

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人浙江中扬立库技术有限公司

地址314000浙江省嘉兴市嘉善县惠民街

道滨江路15号

(72)发明人王开胜陈新安任少飞谢靖

卞嘉诚谢诚孝黄庆光吴贇哲张春雷汪巍蔷

(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245

专利代理师高宁馨

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01C21/34(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图1页

(54)发明名称

一种适用于货架通道及物流区域环境的智

能导航方法

(57)摘要

CN119803445A本发明涉及物流机器人导航技术领域，特别是一种适用于货架通道及物流区域环境的智能导航方法。获取AGV车辆运行采集的点云数据，通过点云数据的噪声抑制后，基于厂房的曼哈顿正交约束构建一个累加器对点云数据的搜索邻域进行正交累加加权统计，以确定AGV车辆提取货架通道的源地标点云特征；获取多模态传感器的实时传感数据，基于层次因子图与置信传播计算构建实时多传感器融合模型，利