CN119803486A 一种激光导航切换二维码导航的方法 （西安达升科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803486A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510300102.3

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人西安达升科技股份有限公司

地址710000陕西省西安市国际港务区元

朔大道东段2977号西安港科创产业园

机器人园区C-2号

(72)发明人赵江民

(74)专利代理机构西安毅联专利代理有限公司61225

专利代理师杨燕珠

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/34(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种激光导航切换二维码导航的方法

(57)摘要

CN119803486A本发明涉及一种激光导航切换二维码导航的方法，属于自动导引车或自主移动机器人导航技术领域。通过多线激光雷达周期性检测导航切换点周边的地面反射率，并计算反光率变化量，预设突变阈值以判断是否发生反光率突变，进而评估当前环境是否适合导航切换。在确认环境稳定后，自主移动载具继续向导航切换点移动，并在接近时通过二维码传感器扫描地面二维码标记，成功识别后即从激光导航切换为二维码导航。切换后，采用卷积神经网络模型