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基于单片机的智能送餐小车

【摘要】

随着社会各行业的快速发展，为了减轻人力成本，智能化的机器代替人工已经成为社会发展的新趋势。在餐饮行业，送餐机器人、炒菜机器人等开始展露头角。考虑到人工送餐会增加餐饮成本，而且出错的概率会更大，因此，有必要设计一款智能自动送餐小车，以更好地服务消费者并提高餐饮业工作效率。

本设计通过单片机及电机驱动模块L298N芯片来控制直电机的正反转，进而实现小车的前进后退，将每一个餐位和限位开关（微动开关）联系起来，通过按键控制来实现将菜品精准地送到指定的餐位。置物台上安装一个微动开关，当菜品被取下时，微动开关从闭合到断开，小车自动回到原位，等待下一