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智能农业视角下茄子收获机器人视觉与避障关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在全球农业现代化的大趋势下，农业生产正逐步从传统的人力劳作模式向机械化、自动化和智能化方向转变。随着农村劳动力的不断减少以及人力成本的持续攀升，对高效、精准的自动化收获设备的需求愈发迫切。蔬菜作为人们日常生活中不可或缺的农产品，其收获环节的自动化进程备受关注。茄子，作为一种广泛种植且深受消费者喜爱的蔬菜，在蔬菜种植产业中占据重要地位。传统的茄子采摘主要依赖人工，这种方式不仅效率低下，而且劳动强度极大，难以满足大规模、高效率的生产需求。同时，人工采摘容易受到主观因素的影响，如疲劳、经验差异