《基于PLC的养殖场自动清扫车控制系统设计（附图）》9400字.docx

基于PLC的养殖场自动清扫车控制系统设计

设计概况

本设计是基于PLC的养殖场自动清扫车控制系统，通过传感器采集圈舍内的NO、S、N等气体浓度。当气体浓度达到预设值时清扫车发出警报并自动进行清扫。本文首先分析了此设计的工作环境以及清扫车的工作过程，完成养殖场自动清扫系统的电气控制原理图的设计。然后根据原理图确定I/O地址分配表，绘制出PLC外围接线图。之后进行梯形图程序的编写，最后再结合资料，完成硬件部分实物的连接。用变频器实现变速，用传感器进行物理量的采集，然后将CPU、变频器和传感器进行逻辑以及物理上的连接，并结合触摸屏进行远程的智能操控。连接完成后进行多次调试，最后完成此次设计。

关键