CN119791081A 一种果园多植保车路径规划与动态调度方法 （中国农业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119791081A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411866718.9

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人中国农业大学

地址100193北京市海淀区圆明园西路2号

(72)发明人刘云玲刘锦文王莹邓鸿刚孙宝然

(74)专利代理机构北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)11874

专利代理师吴敏

(51)Int.Cl.

A01M7/00(2006.01)

G06V20/17(2022.01)

G06V20/58(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/084(2023.01)

权利要求书3页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种果园多植保车路径规划与动态调度方

法

(57)摘要

CN119791081A本发明公开了一种果园多植保车路径规划与动态调度方法，包括：S1、通过作业网格底图生成与作业点绘制模块将无人机航拍数据生成作业底图；S2、通过虫害监测模块对虫害实时监测，并将监测到的虫害点位坐标传送调度中心；S3、调用作业网格底图生成与作业点绘制模块进行作业点绘制；S4、路径规划模块为N个植保车做路径规划预测；S5、N个植保车收到作业路径信息，出发去执行作业；S6