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2025年智能交通与车联网技术手册

第1章智能交通系统架构演进

1.1从单体交通到全域感知

传统交通系统受限于地理边界，城市内部道路与高速公路通过收费站进行物理连接，信息传递存在明显的时空滞后，系统处于“孤岛”状态，无法实现跨区域的协同控制。随着自动驾驶技术的普及，单体车辆具备了处理复杂路况的能力，但缺乏对周边车辆及环境的实时感知，导致单车智能的决策缺乏全局视野，极易引发碰撞事故。

全域感知的核心在于打破物理围墙，通过路侧单元（RSU）和移动通讯基站，将道路两侧、空中及地下空间的数据流进行统一汇聚，构建连续的数字孪生城市底座。在数据覆盖面上，现代全域感知系统需实现厘米级定位精度，确保每一辆车、每一根杆都在网格化地图上拥有唯一的数字身份，支持毫秒级的数据回传。数据融合层面，系统需实时采集车辆速度、加速度、转向角、雷达波束数据及摄像头图像，同时融合气象数据、交通流密度数据及路面电子情报板信息。

感知层向应用层提供高可用、低延迟的服务支持，确保在极端天气或高并发场景下，交通管理平台仍能准确获取实时路况，为后续的路径规划与智能调度提供原始数据支撑。

1.2多源数据融合与边缘计算

多源数据融合旨在解决单一传感器数据精度不足或单一数据源时效性差的问题，通过物联网、5G通信及车载智能终端的协同，将异构数据转化为统一的标准数据模型。边缘计算通过在车辆端、路侧单元或