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2026四川虹微技术有限公司机器人机械设计等岗位招聘30人笔试历年难易错考点试卷带答案解析

一、单项选择题

下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）

1、在机器人机械结构设计中，为了减小传动间隙并提高定位精度，常采用消隙齿轮或双小齿轮结构。以下哪种方法**不**属于常见的齿轮消隙措施？

A.轴向垫片调整法

B.径向偏心套调整法

C.增加齿轮模数法

D.双片齿轮错齿调整法

2、工业机器人末端执行器中，气动夹爪广泛应用于轻负载抓取。关于气动夹爪的特点，下列说法错误的是：

A.结构简单，动作迅速

B.抓取力较大且可无级调节

C.适用于洁净环境，无污染

D.刚性较差，抓取易损物品时需控制压力

3、在机器人关节伺服系统中，谐波减速器因其高传动比和小体积被广泛使用。以下关于谐波减速器特性的描述，正确的是：

A.传动效率低于普通齿轮减速器

B.只能单向传动，不能反向驱动

C.具有零背隙或极小背隙的特性

D.承载能力随寿命增长而显著提升

4、设计机器人连杆机构时，为了保证机构的运动确定性和避免自锁，必须满足特定的自由度条件。若平面机构自由度F0，且原动件数目等于自由度数目，则该机构：

A.具有确定的相对运动

B.运动不确定

C.发生卡死或自锁

D.需要增加约束

5、在机器人视觉引导系统中，相机标定是为了建立图像像素坐标与世界三维坐标之间的映射关系。以下哪项参数不属于相机的内参？

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