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智能驾驶巡航预案

一、智能驾驶巡航预案概述

智能驾驶巡航预案是指为保障智能驾驶车辆在巡航模式下安全、高效运行而制定的一系列操作规程、技术标准和应急处理方案。该预案旨在通过系统化的管理和规范，确保车辆在高速公路、城市快速路等封闭或半封闭道路上，依据预设或动态调整的参数，实现自动跟车、车道保持、速度控制等功能。本预案涵盖系统功能、操作流程、风险应对及维护保养等方面，适用于具备自适应巡航系统（ACC）和车道保持辅助系统（LKA）的智能驾驶车辆。

二、系统功能与操作要求

（一）系统功能说明

1.自动跟车功能：

-跟车距离分级：系统支持至少三档跟车距离设置，包括近（如1-2秒）、中（如2-4秒）、远（如4-6秒）。

-目标车速识别：通过雷达或摄像头自动识别前方车辆速度，并动态调整自身车速。

-加减速平顺性：系统应保证加减速过程不超过0.3g的瞬时加速度变化，避免乘客不适。

2.车道保持辅助功能：

-车道检测范围：系统可同时监测左右两侧车道线，检测范围不小于150米。

-车道偏离预警：当车辆无意中偏离车道时，系统通过视觉（仪表盘闪烁指示）和听觉（低频提示音）双重方式提醒驾驶员。

-自动车道居中：在驾驶员未干预时，系统通过转向辅助力将车辆稳定保持在车道中央。

（二）操作流程规范

1.启动步骤：

(1)确认车辆处于开启状态，发动机运转正常。

(2)检查前方道路是否适合启用巡航