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2026上海兽鸟智能科技有限公司招聘2人笔试历年常考点试题专练附带答案详解

一、单项选择题

下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）

1、兽鸟智能在2026年招聘笔试中，重点考察了“鸟群算法”在路径规划中的应用。以下关于标准粒子群优化算法（PSO）的描述，哪一项是正确的？

A.每个粒子仅受全局最优解影响，不受个体历史最优影响

B.粒子的速度更新公式中包含惯性权重、认知分量和社会分量

C.PSO算法保证一定能找到全局最优解，不存在陷入局部最优的风险

D.初始化时所有粒子的速度和位置必须完全相同以保证公平性

2、在评估兽鸟智能无人机群的协同控制性能时，工程师使用了“平均收敛迭代次数”作为指标。若某次测试中，5架无人机的收敛迭代次数分别为12、15、10、18、15次，则该组数据的算术平均值和中位数分别是多少？

A.平均值14，中位数15

B.平均值15，中位数14

C.平均值14.2，中位数15

D.平均值14，中位数14

3、兽鸟智能研发的新型仿生翼扑动飞行器采用了“分布式控制架构”。相较于集中式控制，分布式控制的主要优势不包括以下哪项？

A.系统具有更高的鲁棒性，单个节点故障不影响整体任务执行

B.扩展性强，易于增加新的飞行单元

C.通信带宽需求低，无需进行节点间信息交互

D.避免了单点故障风险

4、在进行“兽鸟智能”电池管理系统（BMS）的