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- 2026-06-26 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119717527A
(43)申请公布日2025.03.28
(21)申请号202411862569.9
(22)申请日2024.12.17
(71)申请人山东大学
地址250061山东省济南市历下区经十路
17923号
(72)发明人国凯武冲黄晓明孙杰
刘义祥
(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限
公司37221
专利代理师吴喜梅
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书2页说明书13页附图6页
(54)发明名称
一种机器人加工振动
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